Las aristas amarillas
Teniendo la cara blanca y la cara amarilla hechas, junto con las aristas centrales nada más os falta colocar las aristas y las esquinas. Las aristas se colocan simplemente buscando si hay alguna coincidencia* de por lo menos dos colores (haciendo U hasta encontrar alguna).
Si concuerdan dos como mínimo, se nos presentan 2 casos: que nos quede uno al lado del otro o que nos quede uno al opuesto del otro. Para el primer caso hacemos el algoritmo colocando el cubo de manera que una cara quede mirándote y otra hacia la derecha, y para el segundo dejamos una cara mirándonos y realizamos 2 veces el algoritmo.
El algoritmo es el siguiente: (R' U' R U') R' 2U.
*: Con coincidencia me refiero a que las aristas de la cara amarilla concuerden con los centros de las caras laterales. Y si no encontráis como mínimo 2 coincidencias, realizáis el algoritmo en la cara que queráis y así os aparecerán dos coincidencias.